NEWS & UPDATES
HOUND robot has set a Guiness World Record by running
"The fastest 100 metres by a quadrupedal robot"
"The fastest 100 metres by a quadrupedal robot"
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Our quadrupedal robot, HOUND, has set the record for the fastest 100 meters run by a four-legged robot. HOUND completed the distance of 100m in 19.87 seconds, with an average speed of 11.26 miles per hour.
All of the movements of the Hound robot were achieved with a single [motor] controller trained in the simulation through reinforcement learning. In order to push the limits of the actuator, motor characteristics were incorporated into the simulation to make the environment as close to the real world as possible. Guiness World Records News: https://www.guinnessworldrecords.com/news/2023/12/robo-dog-named-hound-sets-100-metre-robot-sprint-record-762260 Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=-2k7H3CIhoQ Korean Article: https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=33690 |
Wall-climbing robot, MARVEL, is published on the cover of December issue of Science Robotics
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Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot
Robot on the Wall. Terrestrial robots that can operate on horizontal and vertical surfaces will enable more opportunities for their application in the real world. Hong et al. have developed a fast-climbing legged robot that can scale ferromagnetic walls and ceilings, maneuver over small obstacles, and carry payloads. The quadruped robot called MARVEL (Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion) climbs using specially designed feet based on electro-permanent magnets and magnetorheological elastomers. This month's cover is a photograph of MARVEL climbing on a ferromagnetic surface. Credit: Yong Um and Seungwoo Hong/Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology Paper: https://www.science.org/toc/scirobotics/7/73 Youtube: https://youtu.be/sxOgYz13t5I Korean Article: https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=25970 |
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박해원 교수 Transactions on Mechatronics 편집위원 선임
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기계공학과 박해원 교수는 생체 모방 로봇 설계, 최적화를 통한 제어 및 경로 계획 등의 분야에서 주목할 만한 높은 성과를 낸 점을 인정받아, 2020년 8월부로 국제전기전자공학회(IEEE)와 미국기계공학회(ASME)가 공동 발간하는 국제저명학술지인 'IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMECH)’의 편집위원으로 선임되었습니다.
'Transactions on Mechatronics'는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로 로봇, 각종 자동화 기술의 기반이 되는 메카트로닉스 관련한 전반적인 분야를 다루고 있습니다. 또한 이 학술지는 SCI 등재 학술지 중 기계, 전기전자 및 제어분야에서 상위 10%이내에 꼽히는 권위 있는 융합공학분야 학술지로 평가받고 있습니다. 출처: KAIST 기계공학과 홈페이지 https://me.kaist.ac.kr/news/news_020100.html?bmain=view&uid=208 |
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박해원 교수팀, IEEE IROS 2020 에서 Best RoboCup Paper Award수상
(좌측부터) 홍승우, 김준하, 박해원 교수
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우리과 박해원 교수팀이 IEEE IROS 2020 에서 Best RoboCup Paper Award를 수상하게 되었습니다. 홍승우 학생이 주저자, 김준하 학생이 공동저자, 박해원 교수가 교신저자로 참여한 이 논문의 제목은 "Real-Time Constrained Nonlinear Model Predictive Control on SO(3) for Dynamic Legged Locomotion"이며, 리 그룹 이론(Lie Group Theory)을 이용하여, 보행로봇을 위한 새로운 비선형 모델예측제어기를 제안했습니다.
미국 전기전자기술협회(IEEE)가 주관하는 IEEE IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 는 1988년에 처음 시작되어, IEEE ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)와 더불어 세계최고권위와 규모를 자랑하는 로봇 학술대회입니다. 코로나로 인해 온라인으로 열린 이번년도 학술대회에는 총 2996편의 논문이 제출되었으며, 이 중 47%의 논문이 최종선정되어 발표되었습니다. 발표된 논문 중, 9편의 논문이 최우수 논문으로 선정되었으며,박해원 교수팀의 논문은 그 중 RoboCup Federation이 지원하는 IEEE IROS 2020 best RoboCup paper award에 선정되었습니다. 논문 및 주저자 홍승우 학생의 발표는 IEEE IROS 2020 On-Demand(https://www.iros2020.org/ondemand/)에서 별도의 등록비 없이 볼 수 있습니다. 이 연구는 국방과학연구소 미래도전기술개발사업의 지원으로 수행되었습니다. 출처 : KAIST 기계공학과 홈페이지 https://me.kaist.ac.kr/news/news_020100.html?bmain=view&uid=241 |
박해원 교수, 2021 Robotics Science and Systems (RSS)에서 아시아 대학 최초 Early-Career Spotlight Award 수상
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박해원 교수가, Robotics Top Conference 중 하나인 Robotics: Science and Systems에서 Early-Career Spotlight Award를 수상했습니다. Early-Career Spotlight Award는 로봇 분야에서 뛰어난 성과와 탁월한 잠재력을 보여주고 있는 신진 연구자에게 Robotics: Science and Systems Foundation에서 수여하는 상으로, 2007년 처음 수상이 시작된 이래, 아시아권 대학의 교수로서는 박해원 교수가 최초로 수상을 하게 되었습니다.
☞ 학회페이지: https://roboticsconference.org/program/earlycareer/ 또한 미국시간으로 7월 13일(화) 에는 Early Career Keynote Speech를 진행했습니다. 발표자료는 아래 유튜브 링크 에서 보실 수 있습니다. ☞ 발표자료 바로보기: https://youtu.be/o4fHZYJnE3A |
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